Мотокари са основните инструменти за обработка на материали, с широка гама от спецификации и видове. Всеки тип мотокар има своите приложими екологични случаи. Неправилният избор ще доведе до неефективни складови операции и злополуки. Тази статия систематично представя 8 често използвани типа мотокари, като ръчни палетни колички, електрически палетни колички, мотокари с противотежест и ричтраци, и анализира характеристиките на всеки тип и съответните им приложими среди. Той също така илюстрира методите за тестване и изчисляване на капацитета за обработка на мотокари, за да се определи броят на различните видове мотокари, необходими за поддържане на нормалната работа на склада. Има много фактори, влияещи върху избора на мотокари, включително пода, входяща и изходяща честота и т.н., които също са обсъдени в статията.

С развитието и прогреса на социализираното производство професионалното разделение на труда между труда и машините става все по-усъвършенствано. Поддържането и свързването на различно професионално оборудване направиха цялата логистична система да работи добре, а ефективността се удвои.

В традиционната система за съхранение, поради липсата на повече възможности за избор, всички манипулации, подреждане, товарене и разтоварване могат да бъдат напълно решени от един тип мотокар с противотежест. По отношение на складовете това показва недостатъци като голяма площ, ниска степен на използване на пространството, много персонал, разпръснато подреждане на стоки, бавна доставка и опашки за превозни средства по време на пиковите периоди. В днешно време целият процес от складиране, рафтове, избиране, сортиране до изходящ може да се обработва на секции от много професионално оборудване, като мотокари с противотежест, различни машини за манипулиране на закрито или автоматизирано оборудване за манипулиране без екипаж, транспортни ленти и оборудване за автоматично сортиране. Връзката и предаването на команди между различни съоръжения може да се извърши чрез електронни форми или безжично предаване. Светла, чиста, бърза, ефективна и подредена складова среда като офис може да бъде реализирана по всяко време.

От изобретяването и използването на палети и началото на обработката на контейнери, мотокарите (включително мотокари на закрито и на открито) са основните инструменти за обработка на материали. За дълъг период от време в бъдеще мотокари с непрекъснати функционални иновации и нарастваща автоматизация все още ще заемат доминираща позиция в областта на обработката. По-долу ще обсъдим как да изберем подходящия мотокар според околната среда и някои влияещи фактори, които трябва да се вземат предвид при избора на мотокар.

1. Класификация на мотокари

Според работната среда на мотокари, те обикновено могат да бъдат разделени на вътрешни и външни типове. Мотокари за работа на открито обикновено са високо{1}}тонажни мотокари с дизелово гориво, бензин или LPG, като мотокари за контейнери и кранове, използвани в терминали или станции за прехвърляне на контейнери. Вътрешните мотокари са основно превозни средства-захранвани с батерии. Понастоящем големите световни производители на мотокари могат да предоставят стотици спецификации на продукти, които обикновено разделяме на няколко серии. ВземанеJUNGHEINRICH(Германия) иBT(Швеция), които се нареждат сред първите три в света и съответно на първо и второ място по оборудване за закрито, като примери, техните основни продукти могат грубо да се разделят на 8 серии:

• Ръчни хидравлични палетни колички
• Електрически колички за палети: Разделени на три вида: само{0}}задвижващи се, стоящи-и седящи-
• Електрически стакери: Разделени на три типа: самозадвижващи се,-стоящи и седящи-
• Електрически камиони с противотежест: Разделени на три-колеса и четири-колеса, задни-задвижващи колела и предни-колела
• Камиони с противотежест на дизел/пропан-бутан
• Ричтракове
• Високо-стекерни стелажи (VNA): Разделени на типове man-up и man-down
• Инструменти за вземане на поръчки: Разделени на типове за вземане на плоски и-високо ниво

Всяка от горните серии има своите най-приложими случаи и среди и има припокриване в някои функции. Например мотокари с противотежест, ричтраци и стекери с високи-стелажи имат достъп до рафтовата зона. И така, какви предимства носи изборът на определен тип мотокар за потребителите?

Вземете прост пример: Да приемем склад, където всеки палет със стоки трябва да бъде достъпен по всяко време, така че те трябва да бъдат поставени от двете страни на пътеката на мотокара. Имайки предвид само площта на пода, нека да разгледаме степента на използване на пода на склада, използвайки различни видове мотокари:

• Ако ширината на коридора, изисквана от мотокара, е приблизително равна на дължината на носача (1500 mm), степента на използване на пода може да достигне 66%;
• Ако ширината на коридора, изисквана от мотокара, е еквивалентна на удвоената дължина на носача (2700 mm), степента на използване на пода може да достигне 50%;
• Ако ширината на коридора, изисквана от мотокара, е три пъти по-голяма от дължината на носача (3500 mm), степента на използване на пода може да достигне 40%.

Очевидно, ако подовата площ, необходима за съхраняване на стоките в този склад, е 1000 m², тогава в първия случай са необходими 1000/0.66=1515 m² земя. Тази ситуация е еквивалентна на схемата, използваща стекери с високи-стелажи или стекери с-направляване по релси.

Във втория случай са необходими 1000/0.50=2000m² земя, което съответства на използването на ричтраци.

В третия случай са необходими 1000/0.40=2500m² земя, какъвто е случаят с мотокари с противотежест.

Следователно изборът на подходящ мотокар може значително да спести инвестицията в земя и строителство, което е значителна полза.

2. Характеристики и приложими среди на всяка серия мотокари

Както ръчните палетни колички, така и електрическите палетни колички са инструменти за плоско боравене от точка-до-точка. Техният компактен и гъвкав размер прави ръчните палетни колички приложими за почти всеки повод. Въпреки това, поради ръчната работа, това е сравнително трудоемко при работа с тежки предмети от около 2 тона. Поради това те обикновено се използват за кратки-разстояния и чести операции от около 15 метра, особено в зоните за товарене и разтоварване. В бъдеще ръчните колички за палети също ще играят свързваща роля между различните транспортни връзки. Оборудването на всеки контейнеровоз или камион с ръчна палетна количка ще направи операциите по товарене и разтоварване по-бързи и по-удобни, а не ограничени от обекта.

Когато равнинното разстояние за манипулиране е около 30 метра, електрическата{1}}зад електрическа палетна количка несъмнено е най-добрият избор. Скоростта на движение се контролира от безстепенния превключвател за промяна на скоростта на дръжката, който следва скоростта на ходене на оператора. Докато намалява умората на персонала, той осигурява безопасност при работа. Ако разстоянието на основния маршрут за обработка е повече от 30 метра до около 70 метра, могат да се използват електрически палетни колички със сгъваеми педали. Водачът стои, за да кара, като максималната скорост може да се увеличи с близо 60%. Като вземем за пример мотокари JUNGHEINRICH, неговият PER201 може да достигне скорост без товар от 10 км/ч.

По-долу са описани разстоянията за манипулиране, съответстващи на различните мотокари:

2.1 Електрически стакери

Електрическите стакери са леко оборудване за повдигане и подреждане на закрито със сравнително компактно тяло. Те разширяват моментното рамо на противотежестта през опорното рамо в предната част на тялото, за да балансират товара. Тъй като опорната точка е извън центъра на тежестта на товара, моментното рамо на противотежестта е много по-голямо от това на товара, така че малка противотежест може да повдигне голям товар. Като вземем за пример електрически стакер EJC14 на JUNGHEINRICH, номиналният товар е 1,4 тона, докато собственото -тегло е само 955 kg. Дължината, ширината и радиусът на завиване на автомобила са съответно малки. JUNGHEINRICH също има патентовано устройство за бутон за бавна скорост, което позволява бавна работа дори в изправено спирачно положение. Тези характеристики го правят особено приложим в мецанин складове или други складови среди с ограничено пространство. Товароподемността на тази серия варира от 1 до 1,6 тона, а максималната височина на повдигане е 5350 мм. 3,4-метра отзад-до-тежкотоварен палетен стелаж е най-често използваната и най-ефективна среда, което го прави икономичен избор за малки складове.

Използването на електрически стекери също има определени ограничения. Тъй като вилиците и опорните рамена трябва да се простират в дъното на палета едновременно, за да работят с палета, не могат да се използват дву-странни панели; по подобен начин, когато се използва задвижване-в стелажи (или през стелажи), от съображения за баланс и-поносимост, двустранната-страна на палета обикновено се използва като работна повърхност на мотокара и електрически стакери не могат да се използват в момента. За дизайна на рафта, използван с електрически стакери, гредите често се монтират на дъното на около 100 mm над земята, а първият слой стоки се поставя върху долната греда вместо на земята, за да се улесни позиционирането на мотокара.

2.2 Мотокари с противотежест

Всъщност ние често наричаме мотокари с противотежест „мотокари“, което също е най-широко използваната и най-голямата серия по отношение на количеството. Без опорни рамена, той изисква дълго междуосие и голяма противотежест за балансиране на товара. Следователно, независимо дали е с три-колеса, четири-колеса, електрически или дизелов двигател, размерът и теглото на тялото са големи, което изисква голямо работно пространство. В същото време вилиците директно поемат товари от предната част на предните колела, без изисквания към контейнера; шасито е високо и се използват гумени гуми или пневматични гуми, което го прави да има силна способност за катерене и адаптивност към земята. Следователно мотокари с противотежест обикновено се използват за товарене и разтоварване и работа на открито.

Електрическите мотокари с противовес могат да бъдат разделени на три-колеса и четири-колеса, предно-задвижване и задно-задвижване на колелата. Тези с управление и задвижване на задните колела се наричат-задвижване на задните колела. Предимствата са ниска цена и по-лесно позициониране в сравнение с-задвижването на предните колела. Недостатъкът е, че при ходене по гладки подове и склонове, натискът върху задвижващите колела ще бъде намален при повдигане на товара и задвижващите колела могат да се плъзгат. Понастоящем повечето електрокари с противотежест приемат двойно{10}}задвижване на предните-моторни колела. В сравнение с мотокарите с противотежест с четири-колеса, мотокарите с противотежест с четири-колеса имат малък радиус на завиване и са по-гъвкави, което ги прави най-подходящи за операции по разтоварване в контейнери. Сега JUNGHEINRICH пое водеща роля в прилагането на технология за променлив ток към електрически мотокари с противотежест, което значително подобри цялостната производителност на мотокара, като същевременно значително намали последващите разходи за поддръжка. Тази технология е известна като бъдещата технология на мотокари.

Дизеловите и LPG мотокари също имат два вида според различните методи на предаване: хидромеханична трансмисия и хидростатична трансмисия. Хидромеханичната трансмисия е сравнително традиционен метод на трансмисия с ниска цена, но преобразувателят на въртящия момент има ниска ефективност на трансмисията, висока консумация на енергия и високи по-късни разходи за поддръжка. Хидростатичната трансмисия в момента е най-идеалният и усъвършенстван метод на трансмисия за мотокари с вътрешно горене. Основните му характеристики са плавен старт, безстепенна смяна на скоростта, бързо обръщане, проста поддръжка и висока надеждност.

Ефективността на мотокари с хидростатична трансмисия с вътрешно горене е значително подобрена, когато се използват за кратки-разстояния и чести-обиколни-обиколки на открито.

2.3 Ричтракове

Откакто д-р Юнгхайнрих от Германия изобрети ричтрака през 1953 г., тази серия оборудване постепенно се превърна в основен инструмент за достъп до високи -закрити помещения. Неговата стабилна производителност при повдигане на товари е накарала височината на автоматизираните складове да надхвърли границата от 6,5 метра за първи път. Сега максималната височина на повдигане на ричтраците достигна 11,5 метра, товароносимостта варира от 1 тон до 2,5 тона и са разработени продукти със специално-целе като много-посочни ричтраци за достъп до дълги и тръбо-оформени предмети и универсални ричтраци за вътрешна и външна употреба.

Ричтраците комбинират предимствата на електрическите стакери с опорни рамена и мотокари с противотежест без опорни рамена. Когато мачтата (европейският дизайн има предимно удължение на мачтата, американският дизайн има предимно удължение на вилицата) се простира до върха, центърът на тежестта на товара пада извън опорната точка, което е еквивалентно на мотокар с противотежест; когато мачтата е напълно прибрана, центърът на тежестта на товара попада вътре в опорната точка, което е еквивалентно на електрически стакер. Комбинацията от тези две характеристики гарантира оперативна гъвкавост и висока производителност при натоварване, без да се увеличава твърде много обемът и собственото -тегло, спестявайки максимално работно пространство.

Най-ефективната работна височина на ричтраците е от 6 до 8 метра, което е еквивалентно на височината на сградата от около 10 метра. Тази височина е и височината на сградата на най-често срещаните магазини, дистрибуторски центрове, логистични центрове и централни складове на предприятия в момента. В рамките на този диапазон на височина зрителната линия на оператора е достъпна, позиционирането е бързо и ефективността е висока. Когато работната височина е по-голяма от 8 метра, ричтракът трябва да се управлява бавно и внимателно по време на бране и позициониране. Обикновено могат да се монтират спомагателни устройства като индикатори за височина, селектори за височина или камери.

2.4 Високи -стелажни стелажи (VNA)

Ако площта на склада е малка, височината е висока и се изисква голям капацитет за съхранение и висока ефективност на обработка и не искате да харчите огромна инвестиция в автоматизирани складове, тогава високите -стелажни стакери са единственият и най-добър избор. Високите -стелажни стакери и високо{3}}комисионните машини за поръчки обикновено се наричат ​​VNA (много тесен коридор). Тяхната най-забележителна характеристика е, че вилиците могат да се въртят в три посоки или директно да вземат стоки от двете страни, без да се обръщат в коридора, така че необходимото пространство за коридора е най-малко. Максималната височина на повдигане на серията VNA надвишава 14 метра, ширината на коридора обикновено е около 1600 mm, а максималната товароносимост е 1,5 тона. Те се използват широко във фармацевтичната индустрия и електронната и електрическата индустрия.

Високо-стекерите могат да бъдат разделени на типове човек-нагоре и човек-надолу. Кабината, която се издига с мачтата като основен асансьор, се нарича човек-тип. Предимството е, че хоризонталната работна линия на видимост може да се поддържа на всякаква височина, за да се осигури най-доброто зрително поле и да се подобри безопасността при работа. В същото време, тъй като операторът може да достигне стоките на всяка позиция на рафта, той може да се използва както за операции по събиране, така и за инвентаризация.

За да се гарантира, че високо{0}}стекерът винаги се движи по права линия в коридора, има два метода: магнитно насочване и механично насочване. Магнитното насочване изисква рязане и заравяне на магнитни проводници в центъра на пътеката, което е лесно да повреди пода и не е лесно да се мести и регулира. Ето защо понастоящем най-често се използва механично насочване. Механичното насочване трябва да си сътрудничи с рафта. Стоманени релси са монтирани от двете страни на пътеката, а водещите колела на каросерията на превозното средство и други спомагателни устройства се използват за влизане в пътеката и движение по права линия.

Мотокари от серията VNA се наричат ​​още системни камиони. Има много фактори, които трябва да се вземат предвид от гледна точка на координация и влияние, така че всеки случай трябва да бъде проектиран отделно, което няма да бъде разгледано тук.

2.5 Избор на поръчки

Машините за избор на поръчки се използват широко в дистрибуторски центрове или-логистични складове на трети страни.

3. Приложими диапазони от различни стекери

4. Метод за изчисляване на товароподемността на мотокара

Всеки мотокар има съответен капацитет за обработка, изразен като брой палети, обслужвани на час или на ден. Този брой варира за различните операционни среди и оператори, така че е необходимо целево тестване. Следващото въвежда прост метод за изчисляване на товароподемността на мотокара:

4.1 Процес на тестване

Да приемем, че стандартното тестово разстояние от точка А до точка Б включва следните процеси:

1. Мотокарът се придвижва до точка А за позициониране, повдига палета и излиза от точка А;
2. Ускорява, кара до точка B и спира;
3. Задвижва се в точка B, позиционира палета, спуска палета и излиза от точка B;
4. Ускорява и се връща в началната точка.

Резултатът от теста е времето, необходимо за плосък работен цикъл.

Вземете половината от общата височина на рафта като разстояние на работния цикъл, повдигнете палета до тази височина и го спуснете на земята. Времето за изпитване трябва да започне след поставянето на вилиците в палета и да завърши преди изваждането на вилиците от палета, т.е., като се изключи времето за събиране, се отчита само времето за повдигане.

Вземайки VNA високо{0}}стелажни стакери като пример, тъй като те работят само в зоната на рафта, общото време на цикъл включва T1, T2 и Th. Например:

• Стандартното тестово разстояние за T1 е S2, S2=1/4 от дължината на зоната на рафта;
• Стандартното тестово разстояние за T2 е S3, S3=1/2 от ширината на зоната на рафта;
• Стандартното тестово разстояние за Th е 1/2 от височината на рафта.

Следователно T=T1 + T2 + Th

4.2 Изчисляване на капацитета за обработка

Капацитет на обработка на мотокара на час: 3600 секунди / T

Приемайки работа на една-смяна с време на смяна от 8 часа и степен на използване на мотокара от 60%, капацитетът за обработка, който може да бъде завършен за една смяна, е:

Горното изчисление може да определи броя на определен тип мотокари, необходими за склад и дали да се използва резервна батерия за поддържане на нормалната работа на склада.

5. Ключови фактори, влияещи върху избора на мотокар

Традиционният складов дизайн обикновено първо изгражда сградата, след това обмисля планирането на оформлението и механичното оборудване, което често води до загуба на инвестиции. Само чрез анализ и прогнозиране на производствени планове, избор на подходяща логистична форма и метод за съхранение и след това извършване на проектиране и планиране на гражданското строителство или извършване на двете едновременно, може да се постигне най-добрата възвръщаемост на инвестицията. Изборът на мотокари е неделим от дизайна на складовите форми. Неправилният избор на оборудване често води до ниска ефективност или чести аварии при реални операции, а в тежки случаи е необходимо то да бъде разрушено и изградено наново. Следователно, при първоначалния дизайн на складовата система и подбора на оборудване, в допълнение към отчитането на приложимата височина и пространството на коридорите на всяка серия мотокари, както беше споменато по-рано, е необходимо също така да се разгледат изчерпателно други фактори в комбинация с техните собствени условия. Има много влияещи фактори и по-долу са дадени само примери:

• Палети: Повечето мотокари работят с единица палети, така че размерът и формата на палетите често влияят върху избора на тип и спецификация на мотокара. Боравенето с палети с различни дълбочини и ширини изисква различни пространства на коридорите. По-важното е, че ако центърът на тежестта на палета и натоварените стоки надвишава проектирания център на товара на мотокара, товароносимостта ще намалее. Поради това обикновено се препоръчва да се приеме стандартна форма на палет. Понастоящем често използваните палети са европейски стандарт 800x1200 или 1000x1200, достъпни за четири-мотокари-, които са приложими за различни видове мотокари.
• Етаж: Гладкостта и равнината на пода влияят значително върху използването на мотокари, особено когато се използват мотокари за закрито с висока височина на повдигане. Ако приемем, че височината на повдигане на мотокара е 10 метра, ако има разлика във височината от 10 мм между лявото и дясното колело на мотокара, това ще доведе до наклон от близо 80 мм на 10 метра, което представлява опасност за използването на рафтове. Обикновено има три вида състояния на подовата повърхност. Най-влиятелна е назъбената вълниста земя, която трябва да се избягва, доколкото е възможно; ако земята е вълнообразна, вълнообразна с определена разлика във височината на определено разстояние, това е приемливо; най-добрият терен е равен и гладък терен, обикновено бетонен под с повърхностна обработка. Други фактори, които трябва да имате предвид за пода, включват товароносим-капацитет и налягане на колелата на мотокара.
• Асансьор, височина на контейнера и др.: Ако мотокарът трябва да влиза и излиза от асансьора или да работи вътре в контейнера, трябва да се вземе предвид височината на входа на асансьора и контейнера. Има няколко форми на мачта за мотокари и обикновено в момента е необходима мачта с голямо свободно повдигане.
• Дневен оперативен обем: Честотата на входящите и изходящите стоки в склада и дневният работен обем на мотокари са свързани с избора на капацитет на батерията на мотокара или броя на мотокарите, за да се осигури нормалната работа на ежедневната работа.
• Други фактори: Пикови периоди на работа на склада, материал на колелото, ограничения за строеж и др.